神经康复:用机器人匹敌中风
中风可能是一种恐怖的履历,但由于伊迪丝考恩大学(ecu)的研究,漫长的康复之路可能变得越来越短。想象一下你突然失去了对肢体的控制或者你的交流能力。当这种情形发生的时刻,猛烈的疼痛会伸张到你的头上。
解决的方案很大一部门是迅速获得辅助。若是是血管壅闭,可以通过抗凝治疗来很好地治疗,抗凝治疗可以打破血凝块,恢复大脑的血液流动。通常,你会注意到有人中风,由于他们语言有问题,或者他们身体的一侧有虚弱或滑稽的感受。然则,在中风中幸存下来只是旅程的一部门,65%的中风幸存者患有某种形式的残疾,恢复运动手艺是康复的要害部门。
苏醒之路
中风后的康复纵然是最小的瘫痪也可能是一条漫长而令人沮丧的门路。对于中风幸存者感应无法正常移动的挫败感使康复历程变得更具挑战性。你逐步习惯了你不能移动左侧的事实,你知道你会获得治疗。但当有人来访脱离后,会出于沮丧而流泪。以是只要一点点动作就足以让我继续前进,保持动力。
在ecu的神经康复和机械人实验室,研究团队一直在研究若何辅助人们在大脑或脊髓损伤后恢复运动控制。研究集中在领会中风幸存者的康复情形,使用一个叫做kinarm外骨骼实验室的机械人感官平台。
金手臂看起来像是一件昂贵的健身器材。你坐在装备内部,将手臂放在可移动手柄上,然后被推进到这个虚拟现实环境中。对于坐在椅子上的用户来说,感受就像是在玩一系列的游戏,移动椅子的手臂以在屏幕上获得响应,好比从划子上弹起球。
但真正的事情是在幕后举行的。
所有这些信息都是由这些高性能计算机获取的,并剖析其显示。这[有助于]确定单个中风幸存者的确切本体感受问题,以便我们能够更有效地处方治疗。简而言之,扭臂有助于识别用户告诉他们手臂移动的问题,但最终的移动不是他们试图做的。这可能是一个手臂没有延伸整个距离或反映时间较慢。
由于中风通常对身体一侧的影响大于对另一侧的影响,未受影响的一侧可以为其正常反映提供一个优越的基线。但若是身体两侧都受到了影响呢?扭臂也可以检测到这一点,检测未受影响侧的缺陷,并在测试效果中显示这一点。
泉源: Particle
《血管与腔内血管外科杂志》
2019.10.25
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